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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
3.
为观察气膜厚度对反气泡稳定性的影响,通过加热反气泡内外溶液来加热气膜内气体从而改变气膜厚度。实验发现:在一定温度范围内,加热反气泡气膜可以延长其稳定时间,但是当加热反气泡气膜使其厚度超过其稳定存在的阈值时,反气泡的稳定性会急剧下降甚至无法产生反气泡;在一定温度范围内温度对溶液表面张力影响很小,这使得文中实验数据合理化。本文为反气泡稳定性的理论研究提供实验支持,并考虑到气膜厚度为微米级,可为微米级气膜传热提供实验素材。 相似文献
4.
针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题，建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory，ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中，收集样本数据以确定评价值，构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据，确定优化权重以改善关联系数的分配问题，从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级，旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。 相似文献
5.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
6.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引：11，自引：1，他引：10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。 相似文献
7.
中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨 总被引：4，自引：0，他引：4
中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。 相似文献
8.
流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考 总被引：17，自引：0，他引：17
体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的，社会的每一重大进步，几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样，社会在发展过程中所出现的社会问题，也将会以不同的方式折射到体育中来，“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考，缘起于调研中的一组数据，随后由潮起潮涌的今日之民工流动，引伸出本的主题——“流动人口：社会体育的新课题”，并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战，以及应对挑战的对策和建议。 相似文献
9.
现代设备复杂系数的不断提高,导致对设备维修技术专家的需求日益增大。基于网络视频的设备远程维修系统的出现,为缓解设备维修技术力量短缺的矛盾提供了新的解决方式。 相似文献
10.
吴鸿逵 《徐州教育学院学报》2003,18(1):1-3
在社会主义条件下，党和政府的宗教工作应注意的问题是：掌握宗教信仰的特征，区别宗教与封建迷信的不同；尊重和保护宗教信仰自由；团结和教育宗教界人士；充分发挥爱国宗教团体的作用；加强党对宗教工作的领导；依法加强对宗教事务的管理。 相似文献